在春晚上扭秧歌，在會(huì)議上提供迎賓、交流、主持等服務(wù)，參加馬拉松和格斗比賽……今年以來(lái)，機(jī)器人頻頻出圈，備受矚目。
數(shù)據(jù)顯示，一季度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.9萬(wàn)套和260.4萬(wàn)套，同比分別增長(zhǎng)26%和20%。
隨著眾多機(jī)器人企業(yè)加大研發(fā)力度，加速具身智能場(chǎng)景落地，機(jī)器人通過(guò)多模態(tài)感知、自主行動(dòng)與決策，能更好地理解和適應(yīng)環(huán)境，完成復(fù)雜任務(wù)。
在紡織領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用也迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
隨著人工智能技術(shù)與制造業(yè)的融合發(fā)展，機(jī)器人化制造已經(jīng)成為智能制造的新趨勢(shì)。目前，機(jī)器人在一些紡織生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟。例如在紡紗環(huán)節(jié)，落紗機(jī)器人能替代細(xì)紗工序人工落紗，可實(shí)現(xiàn)滿紗的自動(dòng)收集、空管的自動(dòng)插管，有效降低落紗人員勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著減少細(xì)紗車間的落紗用工；絡(luò)筒換筒機(jī)器人可自動(dòng)更換紙管，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
銅陵松寶智能裝備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“松寶智能”）是較早開展相關(guān)研發(fā)的紡機(jī)企業(yè)，一直致力于為全球紡織企業(yè)提供智能化、自動(dòng)化解決方案。
松寶智能自主開發(fā)的S9系列智能落紗機(jī)器人在2010年推向市場(chǎng)，歷經(jīng)10多年的市場(chǎng)實(shí)踐，助力全球數(shù)百家紡紗企業(yè)實(shí)現(xiàn)了細(xì)紗工序的效率提升，得到了一致認(rèn)可與好評(píng)。
在招工難用工貴的行業(yè)背景下，松寶智能為紡紗企業(yè)研發(fā)了TFM22絡(luò)筒托盤式自動(dòng)供料系統(tǒng)，可代替人工找頭和投紗，實(shí)現(xiàn)管紗上料、提升、分向、找頭、輸送和生頭的全流程工序自動(dòng)化，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著減少操作用工，為紡紗企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。TFM22絡(luò)筒托盤式自動(dòng)供料系統(tǒng)省人省工，可節(jié)省人工50%-75%；改造方便，適用多種機(jī)型和多個(gè)品種；好用便捷，在線不停機(jī)維修保養(yǎng)單錠，具備輸送計(jì)數(shù)檢測(cè)、自調(diào)整變換道、單錠自復(fù)位等功能，可在線檢測(cè)，復(fù)合算法進(jìn)行小紗、空管、異物高效識(shí)別剔除，具有平紗、氨綸紗品種一鍵切換功能，保留紗庫(kù)，輕松處理小紗。
此外，深圳市微埃智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微埃智能”）研發(fā)的自絡(luò)投紗機(jī)器人在限流倉(cāng)等位置采用視覺(jué)檢測(cè)，誤判率減少了40％，大幅提高了效率。同時(shí)，微埃智能還利用已有技術(shù)，拓展研發(fā)紡紗相關(guān)上下游工序的不同紡織機(jī)器人，并植入傳感器等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，整體解決紡織行業(yè)的缺工問(wèn)題和數(shù)字化轉(zhuǎn)型問(wèn)題。
安徽凌坤智能科技有限公司推出的自主導(dǎo)航式智能移動(dòng)機(jī)器人，基于激光、視覺(jué)等多傳感器融合的SLAM先進(jìn)技術(shù)，精準(zhǔn)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、智能集群調(diào)度。
上海致景信息科技有限公司推出的智巡·織檢機(jī)器人和智巡·倍捻機(jī)器人可替代人工巡檢，大幅降低人為誤差，提高織造環(huán)節(jié)的產(chǎn)品穩(wěn)定性。致景科技利用視覺(jué)AI大模型、邊緣計(jì)算、云計(jì)算等技術(shù)，將人工智能融入機(jī)器人實(shí)體，讓巡檢機(jī)器人在織造環(huán)境中的感知、行動(dòng)、認(rèn)知和交互能力深度融合，24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)、預(yù)警織機(jī)和倍捻機(jī)上的常見(jiàn)問(wèn)題，以具身智能應(yīng)用讓巡檢更加智慧。
要實(shí)現(xiàn)紡織生產(chǎn)全流程的智能化生產(chǎn)，目前仍存在一些堵點(diǎn)。例如，紡紗工序全面智能化，需解決“兩斷”難題，即紡紗全流程自動(dòng)化的斷點(diǎn)（自動(dòng)接頭問(wèn)題）與高車速下纖維流的斷點(diǎn)（細(xì)紗斷頭問(wèn)題）。而解決兩斷難題的關(guān)鍵在于：細(xì)紗機(jī)器人接頭技術(shù)。小小一根細(xì)紗斷頭，蘊(yùn)含著機(jī)器人技術(shù)的重大挑戰(zhàn)。
可喜的是，由東華大學(xué)、無(wú)錫一棉紡織集團(tuán)有限公司、經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司聯(lián)合完成的“環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”項(xiàng)目，攻克了環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)接頭難題，補(bǔ)全了紡紗全流程自動(dòng)化斷點(diǎn)，突破了紡紗行業(yè)向智能化新模式發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。
項(xiàng)目從細(xì)紗柔性體機(jī)器人的靈巧操作、精準(zhǔn)作業(yè)、多機(jī)協(xié)同出發(fā)，通過(guò)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新，攻克了機(jī)器人接頭柔順作業(yè)的自學(xué)習(xí)智能控制技術(shù)、自導(dǎo)航細(xì)紗接頭機(jī)器人自主移動(dòng)控制技術(shù)，發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細(xì)紗機(jī)組件，構(gòu)建了云邊融合的細(xì)紗裝備群與細(xì)紗接頭機(jī)器人協(xié)同智能系統(tǒng)。項(xiàng)目創(chuàng)新開發(fā)的巡游式細(xì)紗自動(dòng)接頭機(jī)器人，接頭時(shí)間、接頭成功率和規(guī)模看臺(tái)率三大核心指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際同類軌道式接頭機(jī)器人。
項(xiàng)目成果在四家企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用示范，形成了多應(yīng)用場(chǎng)景、高作業(yè)柔性、高投入產(chǎn)出比的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，近三年經(jīng)濟(jì)效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。
未來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用將遍布紡織各工序，人機(jī)協(xié)作將成為紡織生產(chǎn)的重要模式。為了實(shí)現(xiàn)這一遠(yuǎn)景，越來(lái)越多的紡機(jī)企業(yè)加入到相關(guān)研發(fā)中。
中國(guó)工程院院士孫以澤近日攜團(tuán)隊(duì)到訪江蘇格羅瑞節(jié)能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“格羅瑞”），就“紡織全流程智能搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目展開深度技術(shù)研討與合作洽談。此前，孫以澤院士團(tuán)隊(duì)專程赴無(wú)錫一棉集團(tuán)進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，深入考察紡織工廠的生產(chǎn)動(dòng)線與物流痛點(diǎn)，為項(xiàng)目研發(fā)奠定場(chǎng)景化基礎(chǔ)。
孫以澤表示，紡織行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需要全流程解決方案，智能搬運(yùn)機(jī)器人是打通紡紗—織造—倉(cāng)儲(chǔ)閉環(huán)的關(guān)鍵一環(huán)。無(wú)錫一棉的產(chǎn)線布局和實(shí)際需求為技術(shù)研發(fā)錨定了方向，而格羅瑞的技術(shù)積累與行業(yè)資源，將為項(xiàng)目落地提供重要支撐。
格羅瑞董事長(zhǎng)葛陳鵬表示，項(xiàng)目研發(fā)初期，團(tuán)隊(duì)已結(jié)合無(wú)錫一棉集團(tuán)的實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行了多輪模擬測(cè)試。通過(guò)整合院士團(tuán)隊(duì)的前沿理論、高校科研資源與產(chǎn)業(yè)端需求，項(xiàng)目有望實(shí)現(xiàn)紡織物流效率提升30%以上，轉(zhuǎn)運(yùn)人力成本降低90%。根據(jù)規(guī)劃，無(wú)錫一棉集團(tuán)將作為項(xiàng)目首個(gè)示范工廠，全面部署智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從原料入庫(kù)到成品出庫(kù)的全流程無(wú)人化。
近日，浙江泰坦股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“泰坦股份”）與廣東省科學(xué)院、廣東省科學(xué)院智能制造研究所合作，成立紡織機(jī)器人智能聯(lián)合創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“聯(lián)合創(chuàng)新中心”）。
聯(lián)合創(chuàng)新中心以“技術(shù)攻關(guān)+產(chǎn)業(yè)賦能”為核心使命，聚焦研發(fā)高技能型、人工替代型智能裝備，著力突破紡織行業(yè)自動(dòng)化瓶頸，降低對(duì)傳統(tǒng)人工依賴，全面提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。此外，該中心還將整合產(chǎn)學(xué)研多方資源，打造可復(fù)制推廣的智能化升級(jí)樣板工程，為中小企業(yè)提供轉(zhuǎn)型范例。
聯(lián)合創(chuàng)新中心的成立，精準(zhǔn)對(duì)接紡織行業(yè)智能化升級(jí)的迫切需求，直擊勞動(dòng)力成本上升、技能人才斷層、傳統(tǒng)生產(chǎn)模式效率瓶頸等核心問(wèn)題。通過(guò)研發(fā)高技能型機(jī)器人、人工替代智能裝備及全流程數(shù)字化解決方案，提升紡織生產(chǎn)自動(dòng)化水平和產(chǎn)品一致性，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效、重塑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在產(chǎn)業(yè)層面，聯(lián)合創(chuàng)新中心將通過(guò)打造標(biāo)桿示范項(xiàng)目、推動(dòng)設(shè)備接口標(biāo)準(zhǔn)化、構(gòu)建智能裝備生態(tài)鏈等舉措，降低中小企業(yè)智能化改造成本，加速全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同升級(jí)。
來(lái)源：中國(guó)紡織報(bào)
